Походження слова “подорож”, швидше за все, втрачено в історії. Термін “подорож” може походити від старофранцузького слова travail. [3] Згідно зі словником Merriam Webster, перше відоме вживання слова подорожі було в 14 столітті. Він також говорить, що слово походить від середньоанглійського travailen, travelen (що означає мучити, трудитися, прагнути, подорожувати) і раніше від старофранцузького travailler (що означає напружено працювати, трудитися).
В англійській мові ми все ще періодично вживаємо слова travail і travails, що означають боротьбу. За словами Саймона Вінчестера у своїй книзі «Кращі казки мандрівників» (2004), слова подорожі та переживання мають одне ще більш давнє коріння: римський інструмент катування називається трипалієм (по-латині це означає «три ставки», як у намотати). Це посилання відображає надзвичайну складність подорожей у давнину.